微型電機殼沖壓送料機器人的編程與應(yīng)用
來源：www.atbaoan.com 發(fā)表時間：2022-03-16
針對汽車微型電機殼零件沖壓生產(chǎn)中人工操作效率低、安全系數(shù)低的現(xiàn)狀，擬采用工業(yè)機器人在沖壓工序間轉(zhuǎn)移半成品，根據(jù)機器人工作特點設(shè)計微型電機殼自動沖壓送料流程。
研究機器人轉(zhuǎn)移軌跡和坐標(biāo)設(shè)定方式，通過示教再現(xiàn)編寫機器人動作程序，合理設(shè)計系統(tǒng)運行速度和節(jié)拍，提高自動沖壓生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。
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