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1.夾緊裝置的主要設(shè)計(jì)
   (1)由于電機(jī)外殼的特殊性，采用徑向夾緊來夾緊電機(jī)外殼，集中在徑向部分的工件夾緊力不應(yīng)集中在一起，而應(yīng)分布在較大的區(qū)域，以減少單位面積夾緊力對(duì)工件的承受，改善夾緊力中較薄部分的變形。
   (2)由于電機(jī)外殼小批量生產(chǎn)，夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便安全。
   (3)集中在電機(jī)外殼扣眼附近的位置，以減少切削力形成F的焦點(diǎn)，降低所需夾緊力和FW，增強(qiáng)系統(tǒng)的夾緊效果和剛性，使工件不易變形和振動(dòng)。
2.工件夾緊裝置
   根據(jù)以上設(shè)計(jì)思路和電機(jī)外殼(薄壁管)的具體加工條件，初步確定:(1)采用手工裝夾；(2)夾緊機(jī)構(gòu)中的夾緊元件(末端執(zhí)行器、與工件直接接觸的夾緊裝置、夾緊力和夾緊FW)有八個(gè)彈性套筒結(jié)構(gòu)；中間力傳遞(在源和夾緊元件傳遞函數(shù)增強(qiáng)機(jī)構(gòu)之間)具有傾斜楔形和螺紋力傳遞。